Arduino Robotik Dersleri 5: Dijital Girişler

şerafettin kahraman

---

Aralık 2017 Arduino Başlangıç (11) 0 Okunma Sayısı: 500

---

---

Merhaba arkadaşlar bugün sizlerle arduinoda digital girişleri öğreneceğiz.Digital girişlerde ve çıkış çalışmalarında kullanacağımız malzemeler aşağıda listelenmiştir.Gerekli malzemeler:

• Arduino UNO
• Breadboard
• 1 adet LED
• 1 adet 220 Ω direnç
• 2 adet push buton
• İki ucu erkek jumper kablo

Arduino kartımızın dijital pinlerini şimdiye kadar sadece çıkış fonksiyonunda kullanmıştık. Fakat dijital pinler giriş özelliği sayesinde sensörler ve butonlar gibi diğer çevre birimleriyle de kullanılmakta. Bu dersimizde iki adet push buton kullarak LED yakıp söndürmeyi öğreneceğiz.

Kartımızın bağlantı şeması şu şekilde:

Kodumuz ise şu şekilde:

int ledPin = 5;
int buttonApin = 9;
int buttonBpin = 8;

void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonApin, INPUT_PULLUP);  
  pinMode(buttonBpin, INPUT_PULLUP);  
}

void loop() 
{
  if (digitalRead(buttonApin) == LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  if (digitalRead(buttonBpin) == LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Dikkat ettiyseniz butonları bağladığımız pinleri tanımlarken sadece INPUT kullanmak yerine INPUT_PULLUP şeklinde bir tanımlama kullandık. Bu sayede Arduino kartımızın dijital pinlerine entegre olan pull-up direncini aktifleştirmiş oluyoruz. Peki pull-up direnci ne işe yarar?

Pull-up direnci, dijital pinleri giriş olarak kullandığımızda sinyalin bozulmamasını sağlar. Bu projemizde buton basılı değilken dijital pinden okunan değer 5V yani lojik HIGH seviyesidir. Pull-up direnci, buton basılıp değer LOW’a çekilmediği sürece bu pindeki gerilimin 5V’ta sabit kalmasını sağlar.

---

Yeni makale yazmak, silmek ve düzenlemek için giriş yapınız.

Giriş Yap

Misafir kullanıcı olarak sorularınızı aşağıya yazabilirsiniz.